La Fundación APAMAP nace en el año 1986 como Asociación de Padres y Amigos de Minusválidos del Alto Paraná, fue fundada el 11 de enero del mencionado año por un grupo de madres y padres preocupados por el problema de las personas con discapacidad. Desde su comienzo ha ido prestando diversos servicios. Primero, en un salón comunitario con personal voluntario y desde septiembre del mismo año, en una casa prestada por una empresa privada. Ante la creciente necesidad de que la comunidad paranaense contase con un Centro de Rehabilitación, se dio inicio a las actividades de recaudación de fondos para adquirir un predio de 5.000 m2, predio en el cual actualmente se encuentra la Sede de la Fundación, el Centro de Rehabilitación y el Centro Educativo.
